Personnellement, je classerai le rap en 2 genre :
Le genre lourd :
Je le caractérise pas des textes carrément lourds (pas dans le sens cool x)), des clips tellement machistes et des artistes emblématique dans leurs bêtises
B20, Rohff ou encore Kaaris quoi
Mais ça m'empeche pas d'en écouter, parfois...
Et le Rap plus leger, genre Orelsan mais je le caractériserais pas de poétique non plus. Enfin, ça depend
Du coup, je pense qu'il y a une certaines formes de poésie dans le Rap mais une poésie détourné et utiliser pour défendre des causes.
Enfin la définition de ton ami s'applique plus au slam à mon avis